ベクトル解析——流れを読む演算子

grad・div・rot で場の空間構造を捉え、積分定理で体積計算を面積計算へ落とす。

この単元の目標
  • 勾配・発散・回転の物理的意味を説明できる
  • ガウスの発散定理を使って体積積分を面積分に変換できる

3つの演算子

演算子定義意味
勾配 grad f∇f=(fx,fy,fz)\nabla f = (f_x, f_y, f_z)最も急な増加方向のベクトル
発散 div F∇⋅F⃗=∂xFx+∂yFy+∂zFz\nabla \cdot \vec{F} = \partial_x F_x + \partial_y F_y + \partial_z F_z湧き出しの強さ(源か吸込みか)
回転 rot F∇×F⃗\nabla \times \vec{F}渦の強さ(回転成分)

マクスウェル方程式や流体力学はすべてこの言語で書かれます。たとえば「電荷がない場所では ∇⋅E⃗=0\nabla \cdot \vec E = 0」=電場の湧き出しがない、という文です。

積分定理

∭V(∇⋅F⃗) dV=∮∂VF⃗⋅dS⃗(ガウスの発散定理)\iiint_V (\nabla \cdot \vec{F})\,dV = \oint_{\partial V} \vec{F} \cdot d\vec{S} \quad (\text{ガウスの発散定理})

「内部の湧き出しの総量=境界から出ていく流量」。3次元の体積計算を表面の計算に置き換えられます。ストークスの定理はその回転版です。

例題

F⃗=(x,y,z)\vec{F} = (x, y, z) に対し ∇⋅F⃗\nabla \cdot \vec{F} を求めよ。

解答・解説

1+1+1=1 + 1 + 1 = **3**。原点から放射状に広がる場で、どこでも一定の湧き出しがある。

練習問題
  1. f(x,y,z)=x2yf(x,y,z) = x^2 y の勾配を求めよ。

    解答・解説

    ∇f=(2xy,x2,0)\nabla f = (2xy, x^2, 0)

  2. 二階偏導関数が連続なスカラー場について ∇×(∇f)=0⃗\nabla \times (\nabla f) = \vec{0} を示せ。

    ヒント

    偏微分の順序交換(混合二次微分は等しい)。

    解答・解説

    各成分が ∂y∂zf−∂z∂yf=0\partial_y \partial_z f - \partial_z \partial_y f = 0 などとなりゼロ。これは**勾配場は渦なし**という向きの証明です。逆向きに大域的ポテンシャルの存在を示すには、領域の単連結性などが必要です。

  3. F⃗=(−y,x,0)\vec{F} = (-y, x, 0) の rot を求めよ。

    解答・解説

    (0,0,∂xx−∂y(−y))=(0,0,2)(0, 0, \partial_x x - \partial_y(-y)) = (0,0,2) ——原点周りの剛体回転に対応。

確認クイズ(ベクトル解析)

問1. div F > 0 となる点には何があるか。

問2. ガウスの発散定理の利点は?

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